靠谱固有频率测量仪

固有频率测量系统有二种方法:
1:扫频式
是由扫频激振器、功率放大器、扫频信号源、振动频率测量分析仪、振动传感器、等部件组成，主要通过激振扫频形式，让其工件产生共振，并通过拾取共振信号，得出其工件的固有频率。
在激振功率输出不变的情况下，由低到高调节激振器的激振频率，通过振动测量仪，我们可以观察到在某一频率下，任一振动量（加速度、速度、位移、速度）幅值迅速增加，这就是机械振动系统的某阶固有频率。
锤击法
用冲击力激振，通过输入的力信号和输出的响应信号进行传函分析，得到各阶固有频率，此方法准确和方便。

制动盘固有频率测量
为了快速准确的完成对制动盘固有频率的检测,开发了一套在线检测系统。该系统由传感器、数据采集硬件、数据采集及分析软件模块、在线检测软件模块及控制电路构成。一种制动盘固有频率在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤:
1)使用力锤敲击制动盘；
2)通过PULSE采集制动盘的力锤激励力信号和粘贴在制动盘上传感器的振动加速度响应信号，根据采集得到的信号得到各响应点和激励点之间的频率响应函数；
3)对频响函数进行截断奇异值分解降噪：
3-1)将测得的频响函数转化为时域的单位脉冲响应函数，之后再将降噪后的时域信号转化至频域利用LSCF法进行参数识别；
3-2)将转化后的单位脉冲响应函数看作一个含有噪声干扰的原始信号h(tk)(k＝1,2,…,Nf)；其中：tk为第k个时间点，Nf为频响函数的线数。

固有频率也称为自然频率( natural frequency)。物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率与初始条件无关，而仅与系统的固有特性有关(如质量、形状、材质等)，称为固有频率，其对应周期称为固有周期。物体的频率与它的硬度、质量、外形尺寸有关，当其发生形变时，弹力使其恢复。弹力主要与尺寸和硬度有关，质量影响其加速度。同样外形时，硬度高的频率高，质量大的频率低。 一个系统的质量分布，内部的弹性以及其他的力学性质决定。

影响因素
从上面的公式我们可以看出，结构的固有频率只受刚度分布和质量分布的影响，而阻尼对固有频率的影响非常有限。而在百度百科中说固有频率受形状、材质的影响，我个人觉得是不准确的。材质不同，其材料属性（密度、杨氏模量和泊松比等）不同，影响的终参数还是质量和刚度,而形状不同,影响也是这两个参数。
因此，影响固有频率的只有质量和刚度，而其他任何因素，终影响的也是这两个因数。如结构的边界条件不同，固有频率必然不同，这是因为边界条件会影响到结构的刚度分布。
质量增大，结构的固有频率必然降低；刚度增大，结构的固有频率必然增大。但是刚度继续增大，固有频率不会无限增大，只会增大一定距离。刚度增加越快，频率移动越慢。这是因为，结构的共振峰对应的是固有频率，刚度增大后，结构的固有频率会向上移动靠近反共振峰，在《什么是动刚度？》是不是说明过，反共振峰对应的刚度是无限大的。因此，刚度无限增大，结构的固有频率向上移动不超过反共振峰对应的频率，所以刚度增大只能使固有频率增大一定距离

基频和主频
NVH测试过程中，经常讲基频、主频，它们跟固有频率有什么区别与联系呢？
基频是指结构的阶固有频率。结构发生振动时，通常不会是以某一个频率振动，而是有多个振动频率，通常在这些振动频率中，能量大的振动频率称为主频。因此，这个主频可能是结构的固有频率，也可能是强迫响应频率。 如下图所示的PSD曲线中，存在三个峰值（假设都是固有频率），因而这三个峰值对应三阶固有频率，其中低阶的固有频率为基频，峰值大的频率为主频。基频一定是固有频率，主频可能不一定是结构的固有频率，主频主要看的是能量的大小。因为我们知道，当结构产生强迫振动时，振动的频率是与外界激励频率相等的，但此时，这个激励频率很大程度上不是结构的固有频率，而它的能量又是大的，此时，主频就不是固有频率。

当激励频率与固有频率相等或接近时，才发生共振。因而，共振频率不一定完全与固有频率相等，共振频率是按外界的激励频率来讲的，而固有频率是从结构来讲的。虽然很多情况下，都认为共振频率就是固有频率。 在频响函数曲线中，共振峰所对应的频率为结构的固有频率，如下图所示。但很多情况，共振不是发生在单一频率（固有频率）处，而是具有一定宽度的共振带。也就是存在一个频率区间，在这个区间内很容易发生共振。